Sichere Bewegungen mit Elektromechanik und Safety-Steuerung
Unser Safety PLC (EtherCAT/SIL3) stoppt den Roboter, sobald eine Person oder ein Objekt in den Arbeitsbereich des Roboters eindringt. Das Besondere an der Safety PLC ist ihre Floating-Point-Unit (FPU): Dieser mathematisch-arithmetische Co-Prozessor sorgt für schnelle Positionsberechnungen. Roboter, die mit der Safety PLC ausgestattet sind, erreichen deshalb hohe Handling-Geschwindigkeiten.
Mit der Safety PLC kann eine Vielzahl von Robotern gleichzeitig überwacht werden. Ein weiterer Vorteil der Safety PLC von Kendrion ist die große Flexibilität: Anders als bei Wettbewerbsprodukten haben Anwender hier keine Hardware-Bindung. Die Sicherheitssteuerung ist ein offenes System, in das der Roboter-Hersteller eigene Funktionen und Kinematiken integrieren kann.
Die Safety PLC verfügt über ein FSoE-Protokoll (FailSafe over EtherCAT): Sie unterstützt optimal Antriebssteuerungen mit Sicherheitsfunktionen wie STO, SS1, SLS. Als Ergänzung sind zudem verschiedene Safety I/Os erhältlich, über die z. B. Laserscanner, Encoder und weitere sicherheitsrelevante Sensoren an die Safety PLC angebunden werden können.
Sofortiger Stopp bei Stromausfall
Ergänzend zur Safety PLC bietet wir mit dem Robotic Joint Locking (pin brake) eine elektromagnetische Positionsverriegelung für Roboter. Das Robotic Joint Locking sorgt für den sofortigen Stopp eines Roboter-Gelenks bei Stromausfall. Wir liefern die Verriegelungslösung in einer High-Performance-Variante für Industrieroboter mit hoher Traglast und in einer Low Cost-Ausführung für Cobots. Die High-Performance-Lösung hält statischen Querkräften von bis zu 1700 N stand.
Sehr starker Haftmagnetgreifer
Mit dem Haftmagnetgreifer HMG bringen wir darüber hinaus eine leistungsstarke Lösung zum Halten, Greifen und Handhaben von Metallwerkstücken auf den Markt. Der HMG ermöglicht die nahtlose Integration kollaborativer Roboter (Cobots) in die Anwendung. Das Herzstück des HMG sind die High-Performance-Permanent-Elektrohaftmagnete der Baureihe GTN050: Diese Magnete in runder Bauform gibt es mit den Durchmessern 25 mm, 35 mm und 50 mm sowie Haltekräften von 120 N, 300 N und >700 N.
Da wir unsere Magnete selbst fertigen, können wir auch Haftmagnetgreifer mit kundenspezifischen Haftkräften entwickeln. Diese Greifer erfüllen die Anforderungen der Anwendung aufgrund der exakten Auslegung optimal. Der HMG ist mit allen Haftmagneten aus dem Kendrion-Portfolio kompatibel.
Speziell für den Dauerbetrieb in Pick-and-Place-Anwendungen wurde der elektromagnetische Fingergreifer MFG entwickelt. Diese Lösung basiert auf den kompakten, leistungsstarken Hubmagneten der LHP-Serie, die sich durch große Kräfte (bis zu 160 N), kurze Schaltzeiten (<100 ms) und eine lange Lebensdauer auszeichnen (bis zu 10 Mio. Schaltzyklen).
