Kendrion ist Ihr Spezialist für Bremsen
in vielfältigen Robotik Anwendungen
Der Robotermarkt wächst. Das vielfältige Modellangebot erweitert die Einsatzmöglichkeiten ständig und mittlerweile können auch kleinere Unternehmen mit Hilfe von Knickarmrobotern, Leichtbaurobotern oder Cobots (kollaborativen Robotern) ihren Betrieb automatisieren und Produktionsprozesse wirtschaftlicher gestalten. Allerdings steht bei großen wie auch bei kleinen Robotern die Sicherheit an erster Stelle. Damit bei einem Steuerungs- oder Stromausfall weder Mensch noch Investitionsgut zu Schaden kommt, werden elektromagnetische Bremsen in den Achsen eingebaut, um den Roboterarm im Störungsfall sicher in Position zu halten. Unterschiedliche Funktionsprinzipien, Baugrößen und Leistungsklassen stellen sicher, dass sich für die verschiedenen Roboter die richtigen Bremsen finden lassen.
Unterschiedliche Einbaubedingungen
Einbaubedingungen für Sicherheitsbremsen unterscheiden sich allerdings, sie sind abhängig vom jeweiligen Robotertyp. Bei großen Industrierobotern lassen sich die Bremsen in der Regel problemlos unterbringen; hier gibt es an den extern angebrachten Servomotoren genügend Platz. Schwieriger wird es bei dem schnell wachsenden Markt der kleinen Knickarm- Scara- und kollaborativen Roboter. Hier sitzen die Motoren oft ohne Gehäuse direkt im Gelenk, in dem auch die Sicherheitsbremse ihren Platz finden muss.
Auswahl der richtigen Bremse
Unser breit gefächertes Produktportfolio an Haltebremsen für die Robotik enthält für jede Anwendung eine passende Lösung: Permanentmagnetbremsen für Industrieroboter, die besonders hohe Drehmomente auf kleinem Bauraum bieten, kleine Bremsen für Greifer, die verlässlich das Werkstück halten, oder flache Bremsen mit besonders großem Innendurchmesser, um die Kabel durchzuführen.
Dort wo Standardlösungen nicht in Frage kommen, bietet Kendrion dem Anwender die passende Lösung – zugeschnitten auf die individuelle Applikation.
Unsere Helden für Robotik-Lösungen
Federkraftbremsen Servo Slim Line
Elektromagnetisch betätigte Bremsen sind dazu bestimmt, eine bewegte Last zum Stillstand zu bringen und zu halten oder die Position einer inaktiven Last zu fixieren. Das Schließen oder Öffnen der Bremse muss in der Regel im Bruchteil einer Sekunde erfolgen, um Lasten in Hochfrequenzanwendungen schnell und sicher abbremsen zu können.
Die Servo Slim Line Federkraftbremse wurde vor allem für Anwendungen mit Hohlwellen und kleinen Einbauräumen konzipiert. Die "schlanken" Einscheibenbremsen sind im Verhältnis zu ihrer Leistungsdichte flacher und leichter als der Marktstandard. Durch ihren großen Innendurchmesser eignen sie sich hervorragend für Hohlwellenantriebe, bei denen die Leitungen innen durch das Gelenk geführt werden, oder für Anwendungen, bei denen nur wenig Bauraum zur Verfügung steht.
Permanentmagnetbremse High Torque Line
Es gibt zunehmend neue Motorbaureihen am Markt, die höhere Drehmomente liefern und bei gleichem Bauraum stärkere Bremsen brauchen. "High Torque“ Permanentmagnetbremsen werden diesen hohen Anforderungen gerecht. Die Grundlage liefert ein völlig neuer Aufbau des magnetischen Kreises und eine optimierte Lage der Polflächen.
Die High Torque Line gibt es in unterschiedlichen Ausführungen mit Drehmomenten von 0,1 bis 280 Nm. Sie sind einfach zu montieren und sehr robust. Als Option stehen unterschiedliche Ankerausführungen zur Verfügung.
Federdruckbremsen Servo Line
Elektromagnetisch betätigte Bremsen sind dazu bestimmt, eine bewegte Last zum Stillstand zu bringen und zu halten oder die Position einer inaktiven Last zu fixieren. Das Schließen oder Öffnen der Bremse muss in der Regel im Bruchteil einer Sekunde erfolgen, um Lasten in Hochfrequenzanwendungen schnell und sicher abbremsen zu können.
Die Servo Line Federkraftbremse wurde vor allem für Anwendungen mit Hohlwellen und kleinen Einbauräumen konzipiert. Die "schlanken" Einscheibenbremsen sind im Verhältnis zu ihrer Leistungsdichte flacher und leichter als der Marktstandard. Durch ihren großen Innendurchmesser eignen sie sich hervorragend für Hohlwellenantriebe, bei denen die Leitungen innen durch das Gelenk geführt werden, oder für Anwendungen, bei denen nur wenig Bauraum zur Verfügung steht.

Robotergelenkverriegelung für Cobots
mit der elektromagnetischen Notverriegelung
Die Vorteile auf einen Blick
- kompakte Bauweise
- hohe Sicherheit durch stromloses Abbremsen
- geringer Energieverbrauch durch Übererregung
- hohe Querkrafttragfähigkeit