Sicherheitssteuerung & Safety I/O
Funktionale Sicherheit gehört heute zum Funktionsumfang moderner Maschinen. Mit den zertifizierten FSoE (Fail Safe over EtherCAT) Sicherheitskomponenten FIO Safety PLC und den zugehörigen EtherCAT-Safety I/O-Modulen setzt Kendrion auf bewährte Technologien: die Programmierumgebung Standard-CODESYS und den leistungsstarken Echtzeit-Feldbus EtherCAT®.
Integrierte Sicherheit für anspruchsvolle Motion- und Robotiklösungen
Das in CODESYS integrierte Steuerungs- und Safety-System ermöglicht einen einfachen und transparenten Datenaustausch zwischen Standardsteuerung und Safety-Anwendung. Je nach Anforderung bietet die Kendrion Safety PLC neue Robotik-Bibliotheken für die Überwachung von Bewegungen, Kräften und Raumzonen gemäß ISO 10218:2025.
NEU: Sicherheitsarchitektur für die Robotik
Mit dem modularen EtherCAT-basierten I/O-System Kuhnke FIO lassen sich sowohl sichere als auch Standard-I/O-Module flexibel in einer Lösung kombinieren. Dadurch entsteht eine wirtschaftliche und skalierbare Plattform für die Erweiterung Ihrer gesamten Peripherie – bei minimalem Engineering- und Inbetriebnahmeaufwand.
Unsere Safety-I/O-Module können entweder über einen Buskoppler an eine übergeordnete Steuerung angebunden oder direkt an einem FIO Controller betrieben werden. Darüber hinaus lassen sich weitere EtherCAT-Safety-Geräte (FSoE) integrieren und mithilfe der FIO Safety PLC sicher überwachen und steuern.
CODESYS Sicherheitssteuerung (Safety PLC)
Mit der TÜV-Zertifizierung erhielt KENDRION für die Sicherheitssteuerung ebenfalls eine PLCopen Sicherheitszertifizierung. Abgerundet durch dieses Zertifikat ist die dezentrale SIL3-Sicherheitssteuerung Kuhnke FIO Safety PLC gemäß IEC 61508 überall einfach zu integrieren. Die Konfiguration und Programmierung wird mit CODESYS erstellt und über EtherCAT/ FSoE sicher übertragen. CODESYS stellt zahlreiche zertifizierte Safety-Bausteine, wie Not-Aus, Zweihandbedienung, Muting, etc. nach PLCopen zur Verfügung. Die neue Kendrion Sicherheitsarchitektur für Robotikanwendungen bietet eine umfassende Programmbibliothek mit drei aufeinander aufbauenden Funktionsstufen. Sie reicht von der sicheren Positions- und Geschwindigkeitsüberwachung über zusätzliche Überwachung von Kräften und Momenten bis hin zur komplexen Überwachung von Schutz- und Arbeitszonen. Zusätzlich kann der Anwender bei Bedarf maßgeschneiderte Function Blocks für seine Applikation entwickeln. Somit können auch komplexe FSoE-Slaves, wie Antriebe sicher gesteuert und kontinuierlich überwacht werden.
FSoE Safety I/O – Sichere digitale Ein- und Ausgänge für höchste Ansprüche
Die FIO-Produktfamilie bietet eine Vielzahl digitaler Module mit sicheren Eingängen und Ausgängen für anspruchsvolle Sicherheitsanwendungen.
Die Eingänge sind ideal für die Anbindung von Sensoren mit potentialfreien Kontakten und lassen sich flexibel mit integrierten oder externen Testpulsausgängen kombinieren. Die Ausgänge schalten unabhängig voneinander 24 V DC Lasten, die im Fehlerfall zuverlässig abgeschaltet werden müssen.
Alle Ein- und Ausgänge erfüllen höchste Sicherheitsstandards:
- Kategorie 4, PL e gemäß EN ISO 13849-1
SIL 3 nach IEC 61508/62061
Flexible Integration dank FSoE
Für die sichere Ansteuerung der Safety I/O Module kann neben der FIO Safety PLC auch jede andere Sicherheitssteuerung mit FSoE eingesetzt werden. Die Module unterstützen standardkonform FSoE, sodass sie mit beliebigen FSoE-Mastern kompatibel sind.
Vorteile im Überblick
- Die Programmierung erfolgt mittels der Safety Extension von CODESYS
- Frei programmierbare Safety-PLC (IEC 61508 SIL3 und DIN EN ISO 13849-1 PL e)
- Zertifizierte Safety-Funktionsbausteine
- Geringer Zeitaufwand für Entwicklung, Verifikation und Abnahme einer Sicherheitsapplikation
- PLCopen zertifiziert
Das Kuhnke FIO OC Modul überträgt analoge Werte und Zählerdaten sicher über ein zertifiziertes Telegramm. In Kombination mit der Kuhnke FIO Safety PLC lassen sich diese Daten zuverlässig in sicherheitsrelevanten Applikationen nutzen.
Alle Ein- und Ausgänge erfüllen höchste Sicherheitsstandards:
- PL d gemäß EN ISO 13849-1
- SIL 2 nach IEC 61508 / IEC 62061
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