Kuhnke FIO Controller 116
EtherCAT Slave WV (OPC UA)
694 323 16 001
Der Kuhnke FIO Controller 116 EtherCAT Slave ist ein Mini-IPC auf ARM Basis mit integrierter CODESYS V3 SPS. Ein SD-Card-Slot und ein USB-Interface ermöglichen die lokale Speicherung von Prozessdaten und den Austausch von Steuerungsprogrammen. Die modulare Steuerung ist über den seitlichen E-Bus-Anschluss mit EtherCAT I/O Modulen der Serie Kuhnke FIO flexibel erweiterbar. Der Datenaustausch mit anderen Systemen ist zum einen über die integrierten Schnittstellen Industrial Ethernet, RS232 und CAN möglich. Zum anderen kann der Controller über die linksseitige Erweiterung als EtherCAT SubDevice mit übergeordneten EtherCAT MainDevices Daten austauschen. Dies erleichtert auch die Integration des Systems in bestehende Steuerungskonzepte. Beim Einsatz eines Extender-Moduls ist auch die Ansteuerung externer EtherCAT SubDevices möglich. Die maschinenübergreifenden Industrie-4.0-Kommunikation kann auf Basis von OPC UA erfolgen.
- Einfache Integration in EtherCAT®-Systeme
- Erweiterbar mit Kuhnke FIO Modulen
- CODESYS V3 mit EtherCAT®
- Optional: CODESYS SoftMotion
Technische Details
| Beschreibung | Wert |
|---|---|
| Konfiguration | CODESYS PLC |
| Funktion | Modulare SPS |
| Bauart | Schaltschrankmodul |
| Produktstatus | Standard Produkt |
| Prozessor | i.MX6 SoloX Freescale 1 GHz |
| Betriebssystem | RT Linux |
| Software | CODESYS V3 |
| Software Erweiterungen | Softmotion light, Modbus TCP, OPC UA Server, WebVisu |
| Hauptspeicher / Arbeitsspeicher | 256 MB |
| Remanenter Speicher | 128 kByte |
| Interner Speicher / Laufwerk | Flash Speicher |
| Massenspeicher / Wechseldatenträger | SD-Karte |
| Schnittstellen | LAN, USB, CAN, RS-232, EtherCAT-E-Bus, OPC UA, EtherCAT-SubDevice IN/OUT |
| Digitale I/Os (integriert) | Eingänge: 1 DI, 1ms |
| Feldbus Schnittstellen | EtherCAT-MainDevice, EtherCAT-SubDevice, CANopen Manager, OPC UA Server, Modbus-Client TCP/RTU |
| Modulare Erweiterung | Erweiterbar mit FIO I/O Modulen |
| Gehäusewerkstoff | Kunststoff, Modulträger aus Aluminium |
| Abmessungen (B x H x T) | 42 x 120 x 90 mm |
| Schutzklasse | IP 20 |
| Versorgungsspannung | 24 V DC (-15% ... +20%) |
| Cyber-Sicherheit, Konformität (CRA) | In Vorbereitung |
| Zertifizierungen / Normen | CE, cULus / IEC 61131-2, IEC 61000-6-4, IEC 61000-6-2 |
