Funktionale Sicherheit direkt im Antrieb
Besonders in kompakten und dezentralen Maschinenarchitekturen wird funktionale Sicherheit schnell zur Frage des verfügbaren Bauraums. Gleichsam müssen in Anwendungen wie etwa der Kleinrobotik, in Handlingsystemen und fahrerlosen Transportsystemen sowie in der Medizin- und Labortechnik Antriebe im Gefahrenfall zuverlässig stoppen, ohne zusätzliche Sicherheitsbaugruppen zu benötigen oder lange Wiederanlaufzeiten zu verursachen. Genau hier setzt Kendrions FIO Drive Control STO an. Mit Abmessungen von nur 25 × 120 × 90 Millimetern lässt es sich platzsparend auf einer Hutschiene integrieren. Im Sicherheitsfall wird die Energiezufuhr zu den Leistungsendstufen innerhalb weniger Millisekunden über zwei unabhängige Pfade sicher abgeschaltet . EtherCAT-Kommunikation und Logikversorgung bleiben aktiv; Position und Kommunikationsstatus erhalten. Nach Freigabe des Sicherheitskreises kann der Antrieb daher ohne erneutes Booten oder Referenzieren wieder anlaufen. Das verkürzt die Wiederanlaufzeit nach einem Sicherheitsstopp und reduziert unnötige Stillstandszeiten.
Sicherheit und Antrieb in einem Modul
Neben der zertifizierten STO-Funktion bündelt das FIO Drive Control STO weitere Funktionen für kompakte Antriebssysteme. Ein integrierter Leistungsausgang ermöglicht die direkte Ansteuerung von Haltemagneten, Verriegelungen oder Feststellbremsen und reduziert den zusätzlichen Elektronikaufwand. Je nach Anwendung kann der Regler sensorlos arbeiten oder über gängige Drehgeberschnittstellen in präzisere Positionieraufgaben eingebunden werden.
„Unser Ziel war es, funktionale Sicherheit nicht als zusätzliche Baugruppe neben dem Antrieb zu betrachten, sondern sie direkt in die Antriebslösung zu integrieren. So lassen sich kompakte Maschinenkonzepte einfacher und mit weniger zusätzlicher Hardware umsetzen“, sagt Mirko Lepeschka, Applikationsingenieur für industrielle Steuerungssysteme bei Kendrion.
Mehr als 50 Jahre Erfahrung in Steuerungs- und Antriebstechnik
Kendrion bringt mehr als 50 Jahre Erfahrung in der Steuerungs- und Antriebstechnik in die Entwicklung kompakter Lösungen für sichere und präzise Bewegungsabläufe ein. Den neuen Antriebsregler präsentiert Kendrion vom 24. bis 26. November 2026 erstmals einem breiteren Fachpublikum auf der SPS in Nürnberg. Besucher finden Kendrion in Halle 4, Stand 418. Muster für die Maschinenauslegung sollen ab Januar 2027 verfügbar sein.
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