Optimaler Fahrantriebsregler für FTS

Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind die Zukunft in der Intralogistik. Kendrion bietet Fahrantriebsregler für kleine, mittlere und große FTS. Die sehr wendigen FTS werden mit dem Drive Control von Kendrion optimal gesteuert. Für eine perfekte Synchronisierung wird jedes Rad mit einem Antriebsregler einzeln angesprochen.

Kendrion ist Ihr ganzheitlicher, zukunftsorientierter Partner für sichere Lösungen und Fahr- und Hilfsantriebe in Fahrerlosen Transportsystemen mit jahrzehntelanger Erfahrung im Bereich der Automatisierung und Robotik und setzt auf Standards wie CODESYS für eine vollumfängliche Integration.

Die sehr wendigen FTS werden mit dem Drive Control von Kendrion optimal gesteuert. Für eine perfekte Synchronisierung wird jedes Rad mit einem Antriebsregler einzeln angesprochen.

Das kompakte Drive Control überzeugt zusätzlich mit einer integrierten Bremsansteuerung. Für den Einsatz als stärkerer Hilfsantrieb für Drehteller und Lifte im FTS ist das Drive Control ebenfalls bestens geeignet.

Weitere Einsatzgebiete

Als stärkerer Hilfsantrieb für Drehteller und Lifte auf FTS
Achsportale
Automatisches Umrüsten von Maschinen und Anlagen

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Drive Control Produkt Seite

Servo Regler (Brushless DC, Stepper)
Closed Loop Betrieb für Stepper Motoren
CODESYS Motion Bibliothek
EtherCAT mit Synchronisation (distributed clocks)
Kompakt und modular anreihbar

Broschüren und Flyer

Anwendungsbeispiel | Optimaler Fahrantriebsregler für FTS

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Datenblätter

Datenblatt | Kompakter Antriebsregler (Kuhnke FIO)

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Hochmanövrierfähige FTS werden mit der kompakten EtherCAT Drive Control von Kendrion für Servo- oder Schrittmotoren optimal gesteuert.

Geringer Zeitaufwand für Entwicklung, Verifikation und Abnahme einer Sicherheitsapplikation.

KENDRION Safety-Lösungen nutzen Standard CODESYS als Programmierumgebung und EtherCAT® als Feldbus.

CODESYS SPS Module FIO I/O Terminal EtherCAT mit PLC möglich.

FIO ist ein I/O-Modul-System zur Verknüpfung der Prozesssignale innerhalb eines EtherCAT-Netzwerks. Es besteht aus dem Buskoppler und mehreren I/O-Modulen.

Panel PLC Scout Visualisierung, Touch Bedienung und Steuerungstechnik in einem Gerät

Steuerung und Visualisierung in einem Gerät. Weitere Tochter-Bediengeräte über CODESYS HMI Bediengeräte möglich.

Programmiertools und Anwendungen für Steuerung, Visualisierung, Motion, Kopierschutz und Remote Service.

KENDRION verwendet CODESYS, eine Software-Plattform für viele Aufgabenstellungen in der Automatisierungstechnik. Basis ist das Standart IEC 61131-3 Programmiersystem.

Zusätzliche Werkzeuge, Tools und zugeschnittene Funktionen vereinfachen das Software-Engineering im Maschinen- und Apparatebau mit CODESYS und liefern neue Lösungsansätze.

Der Stepper Control hebt und senkt die Klappe. Kendrion's Stepper Control für 3 Schrittmotoren ist optimal geeignet für verschiedene unabhängige Bewegungsanwendungen.

Das Bedien- und Anzeigegerät kann für die moderne FTS-Visualisierung als CODESYS HMI, Web-Terminal oder mit einer Linux-Visualisierungs-App eingesetzt werden.

Wenn ein Objekt oder eine Person in das permanent überwachte FTS-Warnfeld eindringt, kann seine Geschwindigkeit mit Sicherheitsfunktionen wie STO, SS1, SLS sicher begrenzt oder gestoppt werden.

Die Pinbrake von Kendrion stoppt das FTS im Falle eines Stromausfalls, z. B. durch einen Kurzschluss oder einen Batterieausfall, sofort, indem sie die Räder mechanisch blockiert.

Der bistabile Magnet BI034 verriegelt die Klappenposition und entriegelt sie ebenso schnell wieder präzise mit einer Endkraft von 45N, nachdem die Aufgabe erfolgreich erledigt wurde.

Der für den Dauerbetrieb ausgelegte Laser-Shutter D23 schützt mit seinem optischen Paddel und einer Schaltzeit von ca. 30 ms den Laserstrahl während des Betriebs und in Pausen.

Die Federdruckbremse hält das FTS im Notfall sicher an, um Personen oder Material zu schützen. Sie kann perfekt in Anwendungen eingesetzt werden, die kleine geometrische Abmessungen erfordern.