Hochintegrierte Sicherheits-SPS für AGV

Kendrion bietet Safety Lösungen für kleine, mittlere und große Lasten FTS.

Kendrion ist Ihr ganzheitlicher, zukunftsorientierter Partner für Sicherheitslösungen in Fahrerlosen Transportsystemen mit jahrzehntelanger Erfahrung im Bereich der Automatisierung und Robotik und setzt auf Standards wie EtherCAT (FSoE) und CODESYS für eine vollumfängliche Integration.

Zur Überwachung des Arbeitsraumes über einen Laserscanner ist unsere Safety Umgebung optimal geeignet. Position und Geschwindigkeit des FTS werden dauerhaft überwacht. Bei Eintritt eines Objektes in die FTSUmgebung, kann dessen Geschwindigkeit sicher reduziert und wieder erhöht werden und bei Bedarf auch ein Nothalt ausgelöst werden. Durch das große sichere Prozessabbild (FSoE-Frame) werden Antriebsregler mit Sicherheitsfunktionen wie STO, SS1, SLS optimal unterstützt. Unsere Safety Lösung bietet so einen entscheidenden Beitrag zur maximalen Produktivität des FTS.

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Safety PLC Product Seite

CODESYS Safety integrated
Unterstützt Antriebsregler mit STO, SS1, SLS
PLCOpen zertifiziert
32 bit Safety Variablen
Großes sicheres Prozessabbild (FSoE-Frame)
Kundenspezifisch anpassbar
EtherCAT (FSoE)
Sichere Position und Geschwindigkeit auch ohne FSoE-Antriebe
Modular erweiterbar

Broschüren und Flyer

Anwendungsbeispiel | Safety I/O für Sicherheitsfunktionen am FTS

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Datenblätter

Datenblatt | CODESYS Sicherheits-SPS (Kuhnke FIO Safety)

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Wenn ein Objekt oder eine Person in das permanent überwachte FTS-Warnfeld eindringt, kann seine Geschwindigkeit mit Sicherheitsfunktionen wie STO, SS1, SLS sicher begrenzt oder gestoppt werden.

Geringer Zeitaufwand für Entwicklung, Verifikation und Abnahme einer Sicherheitsapplikation.

KENDRION Safety-Lösungen nutzen Standard CODESYS als Programmierumgebung und EtherCAT® als Feldbus.

CODESYS SPS Module FIO I/O Terminal EtherCAT mit PLC möglich.

FIO ist ein I/O-Modul-System zur Verknüpfung der Prozesssignale innerhalb eines EtherCAT-Netzwerks. Es besteht aus dem Buskoppler und mehreren I/O-Modulen.

Panel PLC Scout Visualisierung, Touch Bedienung und Steuerungstechnik in einem Gerät

Steuerung und Visualisierung in einem Gerät. Weitere Tochter-Bediengeräte über CODESYS HMI Bediengeräte möglich.

Programmiertools und Anwendungen für Steuerung, Visualisierung, Motion, Kopierschutz und Remote Service.

KENDRION verwendet CODESYS, eine Software-Plattform für viele Aufgabenstellungen in der Automatisierungstechnik. Basis ist das Standart IEC 61131-3 Programmiersystem.

Zusätzliche Werkzeuge, Tools und zugeschnittene Funktionen vereinfachen das Software-Engineering im Maschinen- und Apparatebau mit CODESYS und liefern neue Lösungsansätze.

Hochmanövrierfähige FTS werden mit der kompakten EtherCAT Drive Control von Kendrion für Servo- oder Schrittmotoren optimal gesteuert.

Der Stepper Control hebt und senkt die Klappe. Kendrion's Stepper Control für 3 Schrittmotoren ist optimal geeignet für verschiedene unabhängige Bewegungsanwendungen.

Die Pinbrake von Kendrion stoppt das FTS im Falle eines Stromausfalls, z. B. durch einen Kurzschluss oder einen Batterieausfall, sofort, indem sie die Räder mechanisch blockiert.

Der bistabile Magnet BI034 verriegelt die Klappenposition und entriegelt sie ebenso schnell wieder präzise mit einer Endkraft von 45N, nachdem die Aufgabe erfolgreich erledigt wurde.

Der für den Dauerbetrieb ausgelegte Laser-Shutter D23 schützt mit seinem optischen Paddel und einer Schaltzeit von ca. 30 ms den Laserstrahl während des Betriebs und in Pausen.

Das Bedien- und Anzeigegerät kann für die moderne FTS-Visualisierung als CODESYS HMI, Web-Terminal oder mit einer Linux-Visualisierungs-App eingesetzt werden.

Die Federdruckbremse hält das FTS im Notfall sicher an, um Personen oder Material zu schützen. Sie kann perfekt in Anwendungen eingesetzt werden, die kleine geometrische Abmessungen erfordern.