Embedded Software
Zuverlässige Firmware für komplexe Embedded Systems
Embedded Software stellt die Basis der Intelligenz und Funktionalität moderner Embedded Systems dar. Da die Komplexität dieser Systeme weiter zunimmt, wird die Forderung nach größtmöglicher Zuverlässigkeit der Firmware zu einer stetig wachsenden Herausforderung.
Wir bei 3T haben uns auf die Entwicklung von besonders zuverlässiger Embedded Software spezialisiert, die strenge Echtzeitanforderungen erfüllt und die Gesamtqualität des Systems sicherstellt. Unser Ansatz beinhaltet die Schaffung einer robusten Architektur, ergänzt durch die Integration von Best Practices, einschließlich statischer Code-Analyse, Unit-Tests, Code-Reviews und kontinuierlicher Integration.
Im Laufe der Jahre hat 3T umfangreiche Erfahrungen in der Entwicklung von Embedded Software gesammelt, die sich auf verschiedene Anwendungsbereiche erstrecken. Wir nutzen modernste Technologien wie Echtzeitbetriebssysteme, Embedded Linux und Programmiersprachen wie C++. Unsere Kernkompetenzen liegen in den Bereichen Kommunikationsprotokolle, Signalverarbeitung und Steuerungssysteme.
Wenn Sie mit 3T eine Partnerschaft für Ihre Embedded Software eingehen, liefern wir maßgeschneiderte Lösungen, die genau auf Ihre individuellen Anforderungen zugeschnitten sind. Durch unsen Anspruch, Spitzenleistung zu erzielen, können Sie sich auf eine gleichbleibender Zuverlässigkeit und Effizienz Ihres Embedded Systems verlassen.
Innovativer Ansatz zur Tumorlokalisierung
Das Sirius Pintuition System stellt eine innovative Lösung für die Brustkrebs-Chirurgie dar. Bei dem Verfahren wird ein winziger titanumhüllter Magnet mit einer Nadel in den Tumor eingeführt. Zur weiteren Unterstützung des Chirurgen wird ein spezieller Stab durch einen kleinen Einschnitt in der Brust eingeführt. Dieser Stab erkennt das Magnetfeld und bietet eine wertvolle Orientierungshilfe während des chirurgischen Eingriffs. Dieser innovative Ansatz verbessert vor allem die kosmetischen Ergebnisse und ermöglicht mehr brusterhaltende Operationen.
Während der gesamten Entwicklung des Systems war 3T federführend bei den elektronischen Komponenten, um die Herausforderungen bei der genauen Erkennung und Interpretation des Magnetfelds zu bewältigen. In Zusammenarbeit mit einem Drittanbieter haben wir ausgefeilte mathematische Algorithmen für eine präzise Positionierung entwickelt.
Das fertige Gerät zeigt nun in Echtzeit den Abstand zwischen dem Stab und dem magnetischen Seed millimetergenau auf dem Display an, was während der Operation eine wertvolle Unterstützung darstellt.
Digitaler Controller für Diesel-USV
Der digitale Controller einer unterbrechungsfreien Stromversorgung (USV) für Dieselmotoren stellt ein Beispiel für ein komplexes Embedded System mit anspruchsvollen Echtzeitanforderungen dar. Es überwacht und analysiert präzise über 100 Eingangsparameter, darunter Frequenz, Spannungen, Ströme und deren Phasendifferenzen. Diese Daten sind unverzichtbar, um Stromausfälle zu erkennen und die Drehzahl des Dieselmotors zu regeln. Darüber hinaus kommuniziert der Controller über Modbus TCP nahtlos mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS), die das gesamte USV-Steuerungssystem überwacht.
Ein herausragendes Merkmal ist die umfangreiche Logging-Funktion, die alle Eingänge, Ausgänge und Steuersignale aufzeichnet. Auf diese Protokolle kann über die Ethernet-Schnittstelle zugegriffen werden, was sich für die Analyse und Diagnose von Problemen in der Anlage unseres Kunden als äußerst wichtig ist.
Die Fähigkeit des Controllers, die Qualität der Versorgungsspannung mit Hilfe der Fast-Fourier-Transformation (FFT) zu bewerten, ist eine weitere unverzichtbare Funktion des USV-Systems.
Intelligente Sensorschnittstelle für Pyranometer
Ein Pyranometer - auch Sonneneinstrahlungssensor - ist ein präzises Instrument zur Messung der Sonneneinstrahlung auf die Erdoberfläche. Ursprünglich wurde es für meteorologische Zwecke entwickelt und von Anwendern mit fundierten Kenntnissen in analogen Mess- und Kalibrierverfahren eingesetzt. Die wachsende Nachfrage auf dem PV-Markt führte jedoch zu dem Bedarf an einem benutzerfreundlichen Plug-and-Play-Sensor, der sich innerhalb weniger Minuten nahtlos in digitale Netzwerke integrieren lässt.
Da der Sensor im Wesentlichen als präziser Temperatursensor arbeitet, könnte jede Wärmeableitung in der Nähe zu Fehlern führen. Um diese Problematik zu lösen, entwickelten wir eine besonders stromsparende Schnittstelle, die die erforderliche Genauigkeit für die gesamte Produktpalette unserer Kunden, einschließlich der Spitzenmessgeräte, gewährleistet.
High-speed Testsystem - MINT
MINT, kurz für Multi INTerface, ist ein vielseitiges Entwicklungstool, das für seine Leistungsfähigkeit bei Hochgeschwindigkeitslösungen bekannt ist. Im Inneren von MINT befindet sich ein Intel Arria V SoC, eine leistungsstarke Kombination aus einem FPGA und einem Dual-Core ARM CortexTM-A9 MPCoreTM. Diese einzigartige Kombination nutzt die Rechenleistung eines FPGAs und die Flexibilität einer Software, die auf einem ARM-basierten Hardprozessorsystem (HPS) implemntiert ist. Alle Schnittstellen sind sowohl vom FPGA als auch vom ARM-basierten HPS leicht zugänglich.
Die neuesten Mikrocontroller haben Türen zu Anwendungen geöffnet, die früher als unmöglich galten. Die Nutzung ihres vollen Potenzials bringt jedoch eine Reihe von Herausforderungen mit sich, die es zu bewältigen gilt. In einem kürzlich durchgeführten Projekt haben wir die Erfassung und Verarbeitung zahlreicher analoger Eingänge auf einem kostengünstigen Mikrocontroller implementiert, eine Aufgabe, für die zuvor die Verwendung eines FPGA erforderlich war. Um dies zu erreichen, mussten wir die Peripherie des Mikrocontrollers (SPI, DMA) und verschiedene Speichertypen sowie ein RTOS optimal nutzen, um die verschiedenen vom Mikrocontroller ausgeführten Aufgaben zu priorisieren. Unser Fachwissen erstreckt sich von der Systemsoftware der unteren Ebene (Gerätetreiber, BSPs) bis zur Anwendungssoftware der oberen Ebene. Wir legen großen Wert auf objektorientiertes Design und trennen die verschiedenen Komponenten sorgfältig voneinander, insbesondere die Software auf Anwendungs- und Systemebene, um einen strukturierten und zuverlässigen Prozess zu gewährleisten.
- Schwingantriebe für einen verlässlichen Materialfluss
- Sicherheitslösungen für Shuttle-Systeme und Cobots
- Elektromagnetische Palettenstopper
- Hochleistungsbremsen für Flurförderzeuge
- Modernste Steuerungstechnik für die Logistik
Besuchen Sie uns und erleben Sie unsere Brems-, Halte- und Steuerungslösungen live im Einsatz in einem Cobot.