Kendrion ist Ihr Spezialist für
Intelligente Steuerungs- und Sicherheitslösungen in der Robotik
In der Robotik gehen Sicherheit und Steuerung Hand in Hand. Ob zuverlässige Signalverarbeitung, Not-Aus-Funktionen oder dezentrale Steuerungsmodule – Kendrion bietet robuste und intelligente Lösungen für einen sicheren, effizienten und koordinierten Bewegungsablauf.
Unsere Steuerungs- und Sicherheitsmodule lassen sich nahtlos in unterschiedlichste Robotikplattformen integrieren. Dank flexibler Schnittstellen, modularer Architektur und kompakter Bauweise unterstützen unsere Systeme eine Vielzahl an Funktionen – von der Motorsteuerung bis zur Positionsüberwachung und Notabschaltung.
Entdecke unsere Schlüsseltechnologien für mehr Sicherheit und Kontrolle in der Robotik:
Sicherheitssteuerungen – Für zertifizierte Sicherheitsfunktionen wie STO, SS1 und SLS, Echtzeitüberwachung und Not-Aus
Steuermodule – Skalierbare SPS- und Antriebsregler für dezentrale Bewegungs- und Bremssteuerung in Robotersystemen
Sensorintegration – Flexible I/O-Module zur Anbindung von Laserscannern, Encodern und weiteren sicherheitsrelevanten Sensoren
Nutze das Know-how von Kendrion im Bereich Steuerungs- und Sicherheitstechnik – für leistungsstarke und kritische Anwendungen in der Robotik.
Unsere Helden für Robotik-Lösungen
Safety PLC - CODESYS Safety Control
Die Sicherheits-SPS überwacht Lichtschranken und Sicherheitszonen und sorgt dafür, dass der Cobot langsamer wird oder stoppt, wenn eine Person oder ein Objekt in diesen Bereich eindringt. Das große sichere Prozessbild (FSoE-Frame) unterstützt optimal Antriebssteuerungen mit Sicherheitsfunktionen wie STO, SS1, SLS.
Vorteile auf einen Blick
- Die Programmierung erfolgt mittels CODESYS Safety Plugin
- Frei programmierbare Safety-PLC (IEC 61508 SIL3 und DIN EN ISO 13849-1 PL e)
- Zertifizierte Safety-Funktionsbausteine
- Geringer Zeitaufwand für Entwicklung, Verifikation und Abnahme einer Sicherheitsapplikation
- PLCopen zertifiziert
Kuhnke FIO Drive Control
Das Kuhnke FIO Drive Control-Modul von Kendrion ist ein kompakter Antriebsregler für Anwendungen mit kleiner bis mittlerer Leistung. Dieses Modul eignet sich hervorragend für die Steuerung von 2-Phasen-Schrittmotoren und bürstenlosen Gleichstrommotoren und kombiniert hohe Funktionalität mit einem kompakten Design für eine effiziente und präzise Bewegungssteuerung bei jeder Bewegung Ihres Cobots.
Vorteile auf einen Blick
- Servo Regler (Brushless DC, Stepper)
- Closed Loop Betrieb für Stepper Motoren
- CODESYS Motion Bibliothek
- EtherCAT mit Synchronisation (distributed clocks)
- Kompakt und modular anreihbar
Modular Codesys Controller - FIO Controller 328
Der robuste FIO Controller 328 mit passiver Kühlung ist mit einem leistungsstarken Raspberry Pi CM 4 ausgestattet und wurde speziell für anspruchsvolle industrielle Anwendungen entwickelt. Die zahlreichen Schnittstellen, die integrierten IoT-Kommunikationsprotokolle und die direkte Erweiterbarkeit mit Kuhnke FIO-E/A-Modulen machen diesen Controller ideal für den Einsatz in modernen Automatisierungsumgebungen.
Vorteile auf einen Blick
Kompaktes Design, modular erweiterbar
Hohe Flexibiltät dank multifunktionaler IO-Interfaces
Flexible Analogverarbeitung (Strom/Spannung auswählbar, Ein- und Ausgänge, 12 bit)
Integrierte Motion-Funktionalität (Kendrion-Motion-Bibliothek nach PLCopen und 2 PTO-Schnittstellen)
Visualisierungsmöglichkeit mit CODESYS HMI
